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編碼器信號丟失檢測的方法
問題：
MM440 上編碼器信號丟失檢測是如何實現的？
解答：
有兩種機製用於該檢測：“高速編碼器丟失”和“低速編碼器丟失”。
如果編碼器反饋采樣信號之間的變化大於 P0492 中設定的數值，則高速編碼器丟失機製生成故障消息 F0090。P0492 中設定的值是采樣信號之間可實現的最大速度變化。該值可從電機慣量等參數信息進行自動計算，但也可以在執行速度環自動調節(P1960 = 1)時自動調整。
如果在持續時間 > P0494 且已達到扭矩限值時速度反饋信號為 0，則低速編碼器丟失機製生成故障消息 F0090。
當輸出頻率 >= P0492 時，使用高速編碼器丟失機製。
機製不依賴於所用編碼器每轉圈輸出的脈衝數目。
注意事項：
如果 P0491 (速度信號丟失響應) = 0，則當編碼器信號丟失時生成故障 F0090。
然而，如果 P0491 = 1，編碼器丟失將導致係統自動切換到 SLVC，並生成報警 590。
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